4 ноября праздник установлен в память об освобождении России от польско-литовских интервентов в 1612 году. Князь Дмитрий Пожарский, собирая ополчение на бой, взял Казанскую икону с собой.
Покровительство Пречистой Богородицы помогло народному ополчению 22 октября по старому стилю (4 ноября – по новому) одержать победу над захватчиками, несмотря на их численное превосходство.
День, когда ополчение дало решающий бой, по указу князя Пожарского стал праздником Казанской иконы Божией Матери в Москве, а с 1649 года празднование стало всероссийским.
Казанская икона Божией Матери и сегодня одна из самых почитаемых в России. Она есть даже на Международной космической станции.